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De 1954 à 1971, plusieurs centaines de familles pauvres ont vécu dans le camp de sans-logis de Noisy-le-Grand, créé à l'initiative de l'Abbé Pierre. Le père Joseph Wresinski y a ensuite créé le mouvement "A.T.D. Quart Monde". Alternant les témoignages d'anciens habitants du camp, de volontaires, avec de multiples images d'archives très éclairantes, la réalisatrice retrace le combat impressionnant d'un homme acharné à rendre leur dignité à ces familles, ainsi que la genèse et l'esprit du mouvement international qu'il a créé.