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Le maître de l'Olympe, Zeus a décidé d'attirer auprès de lui Alcmène, la mère d'Hercule. Le héros, Hercule, pensant qu'elle a été enlevée, organise une expédition pour le Mont Olympe dans le but de la secourir, accompagné par son fidèle ami Iolaus. Mais il vont vite se retrouver au coeur d'une affaire qui les dépasse. En effet, Héra, la reine des dieux, souhaite étendre son pouvoir et gouverner l'univers. Pour arriver à ses fins, elle s'est emparée de la pierre de Chronos, et s'est assurée le soutien des terrifiants Titans, jusqu'alors emprisonnés pour l'éternité dans le Tartare. Une ancienne prophétie dit que seul un champion mortel peut vaincre les titans. Mais le puissant Hercule et la formidable princesse guerrière Xena refusent dans un premier temps d'aider les Dieux à affronter leur destin, jusqu'à ce que les titans mettent en péril la stabilité du monde lui-même, ce qui amène les héros à lutter pour l'ultime bataille au Mont Olympe.