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Les tsiganes, un peuple dispersé à travers le monde. En France, ils sillonnent le territoire depuis cinq siècles. Un peuple, une histoire, une culture qui sont méconnus. Mémoire du voyage est un film témoignage à plusieurs voix, celles des Tsiganes qui nous, racontent leur histoire souvent tragique, leur mode de vie original, leurs difficultés au quotidien et leur désir de poursuivre encore le voyage.